Antonio Cerezo del Rei es va formar com a soldador en la Universitat Laboral de Còrdova d’on procedeix i es va traslladar a Barcelona en els anys 70 on va treballar en tallers i en la construcció com a soldador d’estructures metàl·liques, i aviat es va passar al muntatge de grues torre. En 1977 es va traslladar a Lleida com a muntador i reparador de grues torre per a la francesa POTAIN, llavors líder a Espanya, qui li va oferir més endavant ser el distribuïdor oficial per a la zona de Lleida, fundant així l’1 d’agost de 1980 aquesta empresa al costat de la seva esposa María Rodríguez Nevado que va estar sempre al seu costat secundant totes les seves decisions i pilar fonamental en el creixement i manteniment de l’empresa, el seu caràcter i els seus valors. María va ser una persona clau en tots els assoliments de la companyia pel seu suport incondicional, capacitat de treball anònim que no secundari, i humanitat que aportava al procés industrial de l’empresa.

Fins a mitjan 80 no existia el mercat de lloguer de la grua torre a Espanya, les grues pertanyien a les constructores i les empreses de grues realitzaven tan sols el muntatge i manteniment d’aquestes torre grues. Fins que la modernització i ús cada vegada més freqüent de la grua torre en la construcció va fer que empreses dedicades al muntatge comencessin a adquirir grues torre usades, d’Espanya i d’altres mercats principalment el francès, que eren portades, recondicionades i destinades al lloguer. D’aquesta manera satisfer aquesta necessitat que va anar creixent fortament impulsada pel desenvolupament d’Espanya durant aquests anys fins a l’any 2007.

En 1996 es produeix un canvi molt important per a l’empresa adjudicant-se la distribució i servei tècnic oficial de la signatura líder a nivell mundial en grues torre LIEBHERR. Aquesta fita va ser una de les claus per al desenvolupament reeixit en el següent període i continua sent avui dia un dels punts forts i avantatge competitiu de l’empresa.